高峰圭二（原名高桥正彦），出生于1946年7月6日，日本大阪府大阪市人，身高170cm，体重60kg，A型血，巨蟹座。毕业于日本桃山学院大学，曾是该校大学话剧社成员。高峰圭二的演艺生涯始于中学时期，凭借出色的表演才能频繁出现在学校庆典和文艺表演中，并因此涉足演艺圈。
1963年，还在上初中的高峰圭二出演了富士电视台的电视系列片《竜巻小天狗》（龙卷风小天狗），从此开始频繁出现在荧屏上。他曾在NHK等电视台拍摄的「横堀川」、「みだれ髪」、「ご苦労さん」、「商魂」等作品中上镜，主要活跃于关西地区的电视节目。
毕业后，高峰圭二加入了拥有樱木健一、近藤正臣等人的星野事务所，正式开启职业演艺生涯。1971年，他在TBS电视台的电视剧《刑事くん》中客串了一个学生角色，这一表现使他被《艾斯奥特曼》制片人桥本洋二相中。1972年1月，高峰圭二来到东京，正式成为《艾斯奥特曼》的男主角，饰演北斗星司。
在《艾斯奥特曼》中，高峰圭二与搭档星光子共同演出，两人合作期间人气飙升。然而，星光子在第29话后引退，此后《艾斯奥特曼》几乎成为高峰圭二的独角戏。拍摄结束后，他因身体不适暂别荧屏，但不久后便复出，并在1973年的电视剧「走れ！K-100」中继续出演角色。
高峰圭二在接下来的演艺生涯中继续活跃于各类影视作品中，包括在《泰罗奥特曼》中客串北斗星司一角，展现了长发造型的新魅力。此外，他还参演了多部电视剧和电影，如《太阳にほえろ！》、《われら青春！》等。
尽管高峰圭二在1980年代逐渐隐退，但他塑造的北斗星司角色却深受奥特曼粉丝喜爱。2005年和2008年，他分别在电影《大决战！超奥特8兄弟》和剧场版《梦比优斯奥特曼&奥特兄弟》中重新出演北斗星司。2009年，他还为艾斯奥特曼配音，重返公众视野。