草刈正雄是一位日本演员，出生于1956年10月17日，身高185cm，来自福冈县小仓市，血型为O型。他是一位日美混血，其父亲是一名美国军人，在朝鲜战争中战死。草刈正雄的外貌英俊且具有西洋风，许多人形容他“长得不像日本人”。他没有读完高中，被星探发掘后离开家乡来到东京，成为资生堂的专属模特。凭借其养眼的外形和轻快的语调，他很快赢得了大人气，并为“MG5”等男性美容用品做广告。
模特合同期满后，草刈正雄决定进军演艺界。他进入野中真里子开设的演员培训所“野中塾”学习演戏，磨炼自己的演技。1974年，他出演了电影《卑弥呼》，正式出道。同年，他邂逅了自己年轻时代的代表作——电影《冲田总司》，在片中饰演幕末新选组的名剑士冲田总司。历史上英年早逝的冲田总司并非美男子，但草刈正雄的出演在人们心中留下了“冲田总司即美男子”的深刻印象。除了这两部作品，1974年他还出演了三部电影，高密度的活跃度为他赢得了1975年“黄金飞翔奖”（eland’or）的新人奖。
1985年至1986年，草刈正雄在NHK拍摄的时代剧《真田太平记》中出演男主角，饰演有“日本第一武士”之称的真田幸村。由于天生的西洋风气质，他的角色多为具有贵族相或大实业家的形象。尽管观众心目中他一直是天生的美男子，但他一直在努力突破“美型”框架，尝试塑造搞笑的喜剧角色或怪僻的配角，拓宽戏路。他的主要代表作包括电影《复活之日》、《肮脏英雄》，电视剧《花之乱》、《手机刑事》等。
草刈正雄的个人生活也备受关注。1988年，他与交往了十年的模特大冢悦子结婚，两人育有两个女儿和一个儿子。如今，草刈的小女儿草刈麻有也进入了演艺圈，2007年，麻有与父亲搭档在喜剧片《0093女王陛下的草刈正雄》中扮演了一对父女。2015年2月，草刈正雄的长子在东京涉谷的公寓坠楼身亡。