竹内凉真（たけうちりょうま），本名竹内崚，1993年4月26日出生于日本东京都，日本影视男演员、模特，毕业于立正大学地球环境科学部地理学科。他身高185cm，体重70kg，血型A型，星座金牛座。
竹内凉真从5岁开始踢足球，高中时代在东京绿茵俱乐部踢过球。因足球未能带来理想的机会和成绩，他转行进入演艺圈。2013年，他参加“大家的男朋友”选秀活动，从而被发掘进入演艺圈，并被女性时尚杂志《mina》选为首位男性专属模特。
2014年，竹内凉真主演的科幻特摄剧《假面骑士drive》首播，他在剧中饰演男主角泊进之介。2016年，他出演的校园爱情电影《青空呐喊》上映，在片中饰演山田大介。2017年，他出演的家庭情感剧《受保护过度的加穗子》首播，凭借该剧获得第9届电视剧信心奖最佳男配角奖和第94届日剧学院奖最佳男配角奖，并于同年获得第30届日刊体育电影大奖石原裕次郎新人奖。
2018年，竹内凉真主演爱情喜剧电影《老师君主》，在片中饰演高中数学老师弘光由贵。同年，他还出演了医学悬疑剧《黑色止血钳》，饰演佐伯外科初期实习医生世良雅志，并友情出演青春运动电影《奔跑吧！T校篮球部》。
竹内凉真在多部电视剧和电影中展现了出色的演技，凭借《帝一之国》入围第72届日本每日映画大赏最佳新人男演员奖，并凭借该片获得第41届日本电影学院奖最佳新人奖。他还出版了个人写真集《Ryomania》和《1mm》，展现了其多才多艺的一面。
竹内凉真以其身高和俊朗的外貌在广告和影视作品中常扮演暖男角色，但他的性格却幽默风趣。他不仅在演戏方面表现出色， singing能力也备受认可。