王永泉，中国内地著名演员兼导演，出生于山东省，隶属于山东烟台市歌舞剧院。他以多才多艺的表演和导演能力在影视圈中占据一席之地。王永泉的代表作品包括《琅琊榜》、《知否知否应是绿肥红瘦》、《父母爱情》、《鬼吹灯之精绝古城》、《欢乐颂》、《北平无战事》、《闯关东》、《他来了，请闭眼》等。
王永泉的演艺生涯始于1983年，当时他在山东电视台拍摄的古装剧《水浒传》中饰演梁山好汉没遮拦穆弘。此后，他陆续在多部影视作品中担任演员和副导演，展现了出色的表演才华和导演能力。1990年，他在张新建执导的古装剧《孔子》中饰演冉耕，进一步提升了知名度。
1994年，王永泉首次担任副导演并参演王文杰执导的曲艺评书家单田芳先生作品改编的同名武侠剧《白眉大侠》，在剧中饰演陆天林。1996年，他与孙波、孔笙导演合作，担任副导演执导都市剧《燃情四季》，并在剧中饰演杨立。
2000年，王永泉再度与王文杰导演合作，首次担任执行导演，参与拍摄古装历史传记电视剧《成吉思汗》，并在剧中饰演张行信。该剧于2004年6月17日在央视和内蒙古卫视播出，获得了广泛的关注和好评。
2005年，王永泉与孔笙、王文杰导演合作，担任副导演，参与拍摄战争历史剧《茶马古道》，并在剧中饰演沙管家。同年，他还出演了鞠觉亮执导的清代剧《李卫当官》的续集《李卫辞官》，饰演沙管家一角。
2006年，王永泉首次与戴冰导演合作，担任执行导演，参与拍摄改编自1963年同名电影的军事悬疑谍战片《冰山上的来客》，并在剧中客串炊事班老姜一角。该剧于2006年12月18日在浙江卫视播出。
2007年，王永泉担任执行导演，参与拍摄古装悬疑剧《明宫谜案》，并饰演沈令誉。同年，他还担任由李晨、刘奕君主演的军事题材电视剧《绝密押运》的执行导演，并客串吴队长一角。
2008年，王永泉担任执行导演的军事题材电视剧《战争目光》于1月22日在央视八套播出。同年7月22日，他出演孔笙执导的剧情片《极限救援》，饰演一名三轮车主。随后，他与李庆友合作，主演孔笙执导的《法官老张轶事》系列电影的第一部《法官老张轶事之阳光与土地》，饰演法官老张一角。
2009年，王永泉担任由廖凡、张译、李晨主演的抗战题材电视剧《生死线》的执行导演，并客串赵老大一角。同年，他还主演了孔笙执导的《法官老张轶事》系列电影的第二部《法官老张轶事之倔萝卜》，继续饰演法官老张。
2010年，王永泉担任由李晨、宋佳主演的情感家庭题材电视剧《风车》的执行导演，并客串董队长一角。2011年，他担任执行导演并出演魏德牛一角的年代剧《钢铁年代》，该剧登录多家卫视黄金档。
2012年，王永泉担任由霍建华、杨紫主演的抗日题材电视剧《战长沙》的执行导演，并饰演胡老太爷。同年，他还执导并出演了农村励志题材电视剧《温州一家人》，该剧于2012年11月10日在央视一套播出。
2013年，王永泉担任由郭涛、梅婷主演的年代剧《父母爱情》的执行导演，并饰演王政委。该剧于2014年2月2日在央视1套特约剧场播出，并获得了第30届中国电视剧飞天奖优秀电视剧奖、优秀导演奖、优秀编剧奖和优秀男演员奖。
2015年，王永泉担任古装传奇剧《琅琊榜》的执行导演，并饰演了剧中大反派悬镜司首尊“夏江”。同年，他在现代剧《温州两家人》中饰演满叔，并在悬疑剧《他来了，请闭眼》中饰演李熏然的父亲李局长。
2016年，王永泉出演都市剧《欢乐颂》中曲筱绡的父亲，并担任该剧的执行导演。同年，他在孔笙执导的探险题材网络季播剧《鬼吹灯之精绝古城》中饰演带浓重维吾尔族口音的沙漠老向导安力满。
2017年，王永泉在都市女性励志剧《欢乐颂2》中再次饰演曲筱绡的父亲，并在都市医疗行业励志题材电视剧《外科风云》中饰演陆晨曦的父亲。
2021年，王永泉参演的当代农村剧《温暖的味道》播出。 王永泉以其丰富的演艺经历和多才多艺的表演，成为中国影视界备受尊敬的演员兼导演。