曹永廉（Cho Wing Lim，Raymond），1964年10月16日出生于中国香港，是中国香港无线电视（TVB）的演员。他以歌手身份出道，但演艺事业更为人熟知。
曹永廉于1999年正式加盟TVB，同年参演郑伊健主演的时装剧《双面伊人》，饰演反派方德信。2000年，他在吴启华、林保怡主演的时装剧《妙手仁心II》中饰演活泼上进的向众仁医生。2001年，他在吴启华、黎姿主演的古装武侠剧《倚天屠龙记》中饰演宋青书。2005年，他在吴启华、林保怡、陈豪、黎姿、吴美珩主演的时装医疗剧《妙手仁心Ⅲ》中饰演急症科医生向众仁。
2006年，曹永廉出演梅小青监制的时装剧《法证先锋》，饰演沈雄一角；2008年，在《法证先锋2》中再次饰演沈雄一角；2011年，在《法证先锋3》中饰演物理学家“景天成”。2012年，他参演《oncall36小时》，饰演心胸外科医生钱皓德；同年11月，在古装剧《大太监》中饰演重情义、有野心的太监安德海。2013年9月，曹永廉与其兄及友人合资开设“茶记冰室”。2014年，他在TVB古装剧《寒山潜龙》中饰演富有正义感的“熊十九”。2015年5月，古装神话剧《聊斋新编》首播，在《叶生》单元中饰演叶承飞。2016年2月9日，主演的民初喜剧《公公出宫》播出，饰演被驱散出宫的太监陈小凤，凭借该剧获得2016年万千星辉颁奖典礼最佳男配角；同年9月，出演《律政强人》，饰演大律师任伟梁。
曹永廉在《公公出宫》中的“少女风”演出十分抢戏，颠覆了以往形象，为全剧贡献出不少笑点。自1999年加入TVB以来，他一直在二三线徘徊，但凭借出色的演技和多变的角色塑造，赢得了观众的认可。
曹永廉的演艺事业不仅限于电视剧，他还曾获得多项荣誉，包括2016年万千星辉颁奖典礼最佳男配角奖、2006年马来西亚Astro华丽台电视剧大奖“我的至爱红中一点绿”（《妙手仁心3》），以及1997年第9届CASH流行曲创作大赛季军歌曲“一秒”。他的努力和才华使他成为TVB不可忽视的重要演员。