大友龙三郎（おおともりゅうざぶろう），1952年5月18日出生于东日本京都，是一名日本男性声优及演员。他身高186cm，血型为A型，星座为金牛座，来自日本东京都。
大友龙三郎曾隶属于东京俳优生活协同组合、青二事务所及81PRODUCE，现为自由身。他的代表作品包括《妙手小厨师》等，尤其以出演严肃角色、威严的恶役、掌权者、反派头目、阴险狡诈的阴谋家或慈祥的师长而闻名。他的戏路非常广，但最常饰演的是大反派Boss类的角色。
大友龙三郎从1979年开始声优生涯，以其低沉的声音和对超低音的掌控能力著称。他常常为已去世或休业的声优所配角色代役，声音与已故声优笹冈繁藏、蟹江荣司、中江真司、铃置洋孝、乡里大辅等人非常相似。他还擅长为西方影视作品的吹替配音，常与声优玄田哲章合作，例如为《终结者》中的T-800角色配音。此外，他还是香港动作巨星甄子丹电影的专用日本语吹替。