刘永，出生于1948年12月17日，是中国香港的影视明星，水瓶座。他毕业于香港圣保罗英文书院，并在香港皇家音乐学院学习钢琴，同时习武并获得空手道二段和柔道一段，曾担任国术教师。18岁时进入演艺圈，加入嘉禾公司担任基本演员，随罗维导演担任场记，曾在李小龙的电影《唐山大兄》《精武门》《猛龙过江》中饰演配角。1973年成为自由演员，但星途并不顺利。1976年加入邵氏公司，凭借主演电影《乾隆下江南》崭露头角，成为知名小生。
刘永的代表作品包括电影《精武门》《绝不低头》《武松》和电视剧《秦始皇》。他在楚原导演的电影中饰演古龙小说中的陆小凤，这一角色深入人心，广受好评。此外，他还参演了电影《七省拳王》，尽管这部电影未能使他获得广泛认可，但他在《锦衣卫》中饰演的太监角色却非常成功，其造型后来被甄子丹在《新龙门客栈》中模仿。
刘永演艺生涯的巅峰时期是在邵氏电影制片厂。他于1975年加入邵氏，成为李翰祥导演的干儿子，凭借在《乾隆皇奇遇记》中的出色表现，饰演乾隆一角被大众熟知。此后，他在张彻和楚原导演的多部电影中担任主角，如《萧十一郎》和《陆小凤》。这些作品使他的演技得到了广泛认可，尤其是他饰演的乾隆形象被认为是非常成功的。
刘永的演艺事业不仅限于电影，他还参演了多部电视剧。他的多才多艺和对角色的深刻理解使他成为一位备受尊敬的演员。尽管他的职业生涯中有一些起伏，但他通过不断努力和出色的表演，赢得了观众的喜爱和业内人士的尊重。