吕士刚（原名司江忠），1958年出生在安徽省阜阳市，毕业于北京电影学院，中国内地男演员。
吕士刚的早年生活充满艰辛，幼年丧父，与母亲和姐弟五人相依为命。他对表演的热爱源于童年时期对电影的模仿，这种热爱支撑他走上了演艺道路。
1974年，吕士刚萌发报考电影演员的想法，但因生活体验的要求，他选择下乡七年。1978年参军入伍，成为北京军区某野战部队的文艺骨干。退伍后，他回到阜阳，成为阜阳面粉厂的一名工人。
1983年，吕士刚凭借在电视剧《春回渔乡》中的出色表现，调入阜阳市话剧团，正式成为一名专业演员。然而，由于话剧团的困境，他一度陷入无戏可演的境地。
1986年，吕士刚在电视剧《金盆疑案》中担纲男二号，随后因在《命运》中饰演男主角而获得关注。1991年，他在电视剧《太阳照在桑干河上》中饰演张裕民，该剧荣获国家政府奖。
1992年，吕士刚在《张天师》中成功塑造了张天师这一角色，该剧获得全国观众最喜爱的电视节目奖。此后，他相继出演了《山村教师》、《包公断案》等电视剧。
2000年，吕士刚来到北京，成为一名“北漂”。2002年，他在张纪中新版《天龙八部》中饰演大理皇帝段正明，随后又在《神雕侠侣》中饰演裘千仞。
吕士刚的演艺事业不断扩展，出演了《上将许世友》、《碧血剑》、《封神榜》、《青山恋》、《任弼时》、《林则徐》等多部电视剧的重要角色。2007年，他为家乡排演话剧《风雨王家坝》，出演市长角色，尽管经济上有所损失，但他认为这是值得的。