大明万历十二年,年轻的神宗皇帝万历喜得第二子,但因后宫宠妃的蛊惑和自身任性,他意图废长立幼,册封次子为储君,此举引发廷议中的文武两派尖锐对立。为平息这场危机,双方将目光投向隐居民间的硕二爷,传说其掌握着先皇密诏可解决立储之争。万历与太后分别下旨召硕二爷进宫,但硕二爷认为皇上年轻,不应深陷储位纷争而误国大事。他以独特的方式劝谏天子,故意拖延时间,给年轻的皇帝思索和反省的机会。在往返京城的百日行程中,硕二爷不仅化解了朝廷危机,还解决了民间诸多疾苦,如整治恶霸牛怀根、破除孝义庄陋习等。同时,他收养被迫流落的皇弟大魁,保护琉球公主椿美,并揭露平王爷与日倭勾结及盗取国库黄金企图谋反的罪行,最终成功化解了立储之争,促使年轻的天子走向成熟。