18世纪上半叶的日本处于德川幕府时代,蕞尔穷藩汤长谷藩在藩主内藤政醇的带领下刚刚完成一年一度的参勤交代。然而,幕府老中松平信祝得知汤长谷藩发现金山后,设计迫使内藤必须在五日之内再度参勤,否则将以谋反罪名处决。尽管内藤明知这是松平的阴谋,但在家老相马兼嗣和户隐流忍者云隐段藏的帮助下,决定铤而走险展开绝命参勤。与此同时,松平信祝派出密探试图阻挠内藤一行。在五天的时间里,内藤主从不仅要应对幕府的重重阻碍,还要面对金山引发的各方势力争夺。最终,内藤能否成功颠覆松平的阴谋,保住藩主地位并揭露幕府的贪婪与阴谋,成为影片的最大悬念。