北宋年间,杨家将出战金沙滩,佘太君求得“七子去六子还”的签语,暗示杨家七子将有六子归还。国丈潘美因杨七郎打死其子而怀恨在心,设计陷害杨家,导致杨家在金沙滩对辽作战中几乎全军覆没。仅有杨五郎(刘家辉饰)负伤逃脱,杨六郎(傅声饰)则发狂返回天波府。潘美为彻底铲除杨家,暗中引诱辽兵入宋,并将天波府团团围困,阻止杨家将面见皇帝伸冤。 杨五郎得知皇帝下诏斥其为叛徒后心灰意冷,在一位义士的劝解下选择出家,前往五台山清凉寺。然而,方丈因其仍未放下杀性而拒绝收纳他。杨五郎便强留寺中,潜心修炼,并将杨家枪法化为棍法苦练。不久,天波府的八妹(惠英红饰)奉命前去接应杨五郎下山,途中却被潘美步步紧逼。最终,杨五郎在救妹复仇的决心驱使下,不得不再次挺身而出。
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杨家父子被人陷害后,五郎侥幸生还,逃到一处破屋,遇见了一位并不陌路的陌路人: