2005年,南北朝鲜联合制造了核武器“飞击震天雷”,但迫于国际列强的压力,韩朝不得不交出核武器,民族强盛的愿望再次落空。朝鲜少校江民吉不甘心接受这一结果,绑架了参与项目的金博士和“飞击震天雷”,并将目标锁定在金博士身上。韩方则派出少校朴政宇带队展开追捕。在双方对峙之际,一颗彗星划过天空,江民吉、朴政宇等人在彗星的强大力量影响下,通过时空扭曲穿越到了1572年的朝鲜。在那里,他们机缘巧合之下击败了正在屠杀朝鲜人的女真人,被朝鲜先民视为“天军”。当晚,一名小偷偷走了他们的武器,而这个小偷正是朝鲜民族英雄李舜臣。此时的李舜臣因武科落榜而备受打击,面对失意的民族英雄和饱受女真欺凌的朝鲜先民,来自现代的韩朝两方军人为了各自的信念展开了激烈的战斗。