该剧改编自佐佐木伦子的同名喜剧漫画《Heaven》,以一家名为“Loin dlci”的法式餐厅为舞台。这家餐厅位于偏远之地,距离车站、闹市、住宅都很远,因此得名“世界的尽头”。由于它靠近墓地和殡葬社,当地人戏称这里是“天国餐馆”。餐厅由个性奇特的女老板(石原里美饰)经营,她以独断专行和古怪要求闻名。她的手下是一群性格鲜明的服务员:包括自以为是的前田(福士苍汰饰)、口齿不清但内心细腻的山崎(志尊淳饰)、沉默寡言但对工作认真的神谷(胜村政信饰)等。尽管餐厅地处偏僻,女老板却坚持提供最高水准的法式料理,并将每位顾客视作“生前最后的顾客”。在爆笑与温情并存的日常中,这群人逐渐克服了彼此的隔阂和工作中的种种困难,共同为客人带来独特的用餐体验,同时也成就了自己成长的故事。