间濑垣勤是一位40岁的出租车司机,因不擅长人际交往而在公司业绩排行中长期垫底。他曾是老师,但因与学生交流不善而辞职。他的妻子真亚子也是一名教师,两人育有一名正值叛逆期的女儿瑠璃。家庭和职场的双重压力让间濑垣感到孤立无援,唯一的放松方式是在公园散步。一天,他在公园偶遇了一只名为“御子神”的三色猫咪,这只胖乎乎的老态猫咪似乎总能以悠闲的姿态化解他的烦恼。间濑垣对御子神产生了深厚的感情,并决定让它坐在副驾驶座上,与他一起开“猫咪出租车”。在与同事沼尻仁美和爱猫的老太太等人的互动中,间濑垣逐渐找回了与人交流的乐趣,“猫咪出租车”也越做越好。然而,一个出乎意料的人物突然找到间濑垣,将为他的生活带来新的转折。