《你永远不会独行》讲述了一对因父母离婚而天各一方的姐妹咏芳和依楠的故事。在咏芳九岁、依楠两岁时,他们的父母离异,从此姐妹俩分开生活。姐姐咏芳与父亲及继母范慧敏共同生活,但父亲作为刑警工作繁忙,无暇顾及她的成长,导致她自幼便习惯了孤独的生活。在她十九岁时,父亲不幸牺牲,由刑警队副队长任淑娟阿姨接手抚养,并拒绝了带她远嫁他乡的要求。受任淑娟的影响,咏芳与母亲和妹妹逐渐失去了联系。 与此同时,依楠则在母亲和继父的宠爱下,在南京过着无忧无虑的生活。然而,唯一让咏芳感到生活有希望的是她的青梅竹马孟泽。孟泽自幼便与咏芳一起长大,情同姐弟。四年前,孟泽因冲动伤人而入狱,成为让咏芳倍感孤独的又一打击。