神奈川县警搜查一课片山班的警部候补吉永成一(船越英一郎饰)以其丰富的情感和独特的执法方式而闻名。在一次陪同妻子照子(中山忍饰)进行产前检查时,吉永与女儿遭遇了劫匪袭击,这次事件使他结识了新搭档片山班巡查鉴贵一(小泉孝太郎饰)。两人开始合作调查一系列复杂的案件,从女占卜师遇害案入手,逐步揭开了一系列隐藏在社会底层的黑暗秘密。吉永在办案过程中不仅展现了对受害者的同情,也对加害人的处境感同身受,甚至因案件的沉重而流泪。这种“泪之英雄”的形象贯穿全剧,既体现了他对人性复杂性的深刻理解,也反映了他对警察职责的坚持。每一起案件都揭示了社会中的世态炎凉与人情冷暖,吉永的泪水不仅是对案件中悲剧的回应,更是对现代社会失去温情的反思。随着案件的深入,吉永和鉴贵一逐渐发现更多隐藏在案件背后的真相,而“泪之事件簿”也继续记录着人性的光辉与阴影。