一百多年前,中国少林武学家武天行在日本传播少林武学,引发日本四大御前侍卫家族的挑战。武天行连败三家,与千叶家门主千叶奔雷展开惊天动地的大战。尽管千叶奔雷战败,但他心有不甘,希望再与武天行一战。武天行敬重千叶奔雷为真正的武者,承诺即使自己不在了,子孙也会接受挑战。一百年后,千叶家的子孙千叶归一四处寻找武家传人,不断挑战少林派武馆,一心想要复仇。而武家传人武道一,则在一渔村与自幼相识的子慧在同一豆腐店工作,生活艰难。道一在店内的天井内开设武馆,但多年来只有一名学徒。道一的父亲临终前告诫他不可以轻易动武,并将一枚佛珠交给他,希望他在出手时三思而行。