姚思诚，陕西省泾阳县人，1922年4月16日出生。早年在石桥镇小学毕业后，考入西安东北兢存中学。在校期间，受校长车向忱及中共党员的影响，积极参与抗日宣传活动，演出过多部街头剧和话剧，如《放下你的鞭子》。
毕业后，姚思诚在老师张寒晖和傅秦华的介绍下前往重庆，原计划考入文学家郑伯奇的门下学习，但因考期已过未能如愿，随后进入中国电影制片厂担任练习演员，参与了多部电影和话剧的演出。
1941年底，姚思诚考入国立戏剧专科学校，学习表演。在校期间，他在多部话剧和京剧中有出色表现，如在《金玉奴》中饰演莫稽。毕业后，他进入剧专剧团，参与了多部话剧和电影的演出，如《清宫外史》中饰演荣禄、《万尼亚舅舅》中饰演塞布雅可夫，这些作品在四川、南京、台北等地演出时获得了广泛好评。
1949年8月，姚思诚加入中国人民解放军三野三十五军文工团，导演并参与演出，如在《夜店》中饰演金不换，在歌剧《白毛女》中饰演黄世仁。1949年底，他调入华东军区海政文工团，继续在多部歌剧和话剧中有重要表现。
1953年，姚思诚调入北京海政文工团，参与了多部话剧和歌剧的演出和导演工作，如导演歌剧《战斗的渔港》。在60年代，他在《甲午海战》中饰演丁汝昌，演出超过三百场；1964年，在《海防线上》中饰演天九，获得1964年总政优秀演出奖。
姚思诚还导演了多部话剧和歌剧，如《红星照我去战斗》、《姜太公钓鱼》等。1979年，他导演的《山是青青花是红》获得了文艺界的赞扬。1986年，他在电视剧《郑和下西洋》中饰演老侯爷，该剧获得了大众电视金鹰奖的荣誉奖。
姚思诚于1962年4月加入中国共产党，是中国戏剧家协会会员，并于1988年获得胜利荣誉勋章。1985年，他离休。