于承惠，原名于海，1939年8月16日出生于山东省蓬莱市，是中国内地著名的演员、武术家、编剧和武术指导。他身高175cm，体重53kg，属狮子座，毕业于山东省体育学院。于承惠以独特的武术风格和精湛的武艺在影坛上享有盛誉，尤其以其对“双手剑”（螳螂剑）的精通而闻名。
于承惠的武术生涯始于1951年，当时他进入青岛业余体校学习武术。1960年，他在青岛市武术比赛中夺得全能冠军，并入选山东省体育学院武术队。1963年，他在华东地区武术比赛中以“醉剑”获得冠军。然而，由于腿部受伤，他不得不离开武术队，进入山东黄台造纸机械厂工作。在工厂期间，他仍利用业余时间潜心研究武术，并在1975年完成了“双手剑”剑法的创新，出版了《“双手剑”二十法》一书。
于承惠的演艺生涯始于1982年，他在电影《少林寺》中饰演反派角色“王仁则”，这部电影使他一举成名。此后，他参演了多部经典武侠电影和电视剧，包括《少林小子》、《南北少林》、《黄河大侠》、《墨攻》、《四大名捕》系列等。他在电视剧《笑傲江湖》中饰演华山派老祖风清扬，以及在《李小龙传奇》中饰演李小龙的师傅叶问，这些角色使他成为影坛备受尊敬的武打明星。
除了演艺事业，于承惠还致力于武术的传承与发展。他在宁夏武术队担任教练期间，帮助培养了许多优秀的武术运动员。他还撰写了多篇关于武术理论的文章，包括《什么是武术的身法》，提出了“刚柔相济、呼吸自然、气沉丹田、步法快稳”等训练要领。
于承惠一生波折，从武术冠军到机械厂工人，再到武打明星和武术大师，他的经历充满了传奇色彩。他不仅是杰出的武术家，还是德高望重的武学长者，以其武学精髓和哲学思想影响了无数后来者。
2015年7月4日，于承惠因病医治无效在北京去世，享年76岁。他的逝世标志着中国武术界和影视界失去了一位传奇人物。